Зарегистрирован: Вт май 09, 2006 19:46:47 Сообщения: 6840 Откуда: Заповедник
Робот LittleDog является абсолютно автономным устройством. Благодаря видеокамере, установленной сверху его корпуса, робот видит его текущее положение и препятствия, находящиеся на пути. Сеть датчиков, установленных на конечностях и корпусе робота, дают системе управления дополнительную информацию, которая в совокупности с информацией, получаемой от видеокамеры, позволяют выбрать для робота самый оптимальный путь и последовательность шаблонных движений, которые надо сделать роботу.